Szlaban parkingowy z ANPR - sterowanie z kamery IP, bez wymiany szlabanu

Szlaban z ANPR otwiera się po rozpoznaniu tablicy rejestracyjnej, bez pilota, biletu i karty RFID. W większości wdrożeń nie wymieniamy szlabanu. Dokładamy kamerę IP ONVIF, lokalny edge box i moduł przekaźnikowy podłączony do centrali szlabanu.

Co jest szlabanem, a co jest ANPR?

Szlaban to mechanika: ramię, silnik, centrala, fotokomórki i zabezpieczenia. ANPR to warstwa decyzyjna: kamera, odczyt tablicy, baza uprawnień i reguły. Dzięki temu można zostawić istniejący szlaban, a wymienić tylko sposób identyfikacji pojazdu.

Jeśli na wjeździe nie ma szlabanu albo obecny nadaje się do wymiany, dostarczamy i montujemy nowy razem z kamerami i sterownikiem. Wtedy odpowiadamy za całość: mechanikę, rozpoznawanie tablic i panel zarządzania.

Z jakimi szlabanami działa integracja?

Podłączamy się do szlabanu, który przyjmuje impuls zewnętrzny albo wejście sterowania z kontrolera dostępu. Nie wymieniamy mechaniki, jeśli istniejąca centrala to obsługuje. Nazw producentów nie podajemy, bo decyduje konkretny model i jego dokumentacja, którą sprawdzamy na audycie.

Schemat działania

1. 1. Kamera widzi tablicę. Kadr obejmuje przód lub tył auta przed linią szlabanu.
2. 2. Edge box odczytuje numer. Obraz nie musi trafiać do zagranicznej chmury.
3. 3. System sprawdza regułę. Biała lista, abonament, płatność, rezerwacja hotelowa albo pass gościa.
4. 4. Kontroler wysyła impuls. Centrala szlabanu dostaje sygnał otwarcia, tak jak z przycisku lub pilota.

Regułą może być też opłacony postój. Tak działa parking bezbiletowy: opłata po tablicy, bez biletu i kasy.

Co zmierzyliśmy w naszym prototypie

System testowaliśmy na dwóch kamera IP 1080p 20 kl/s i dwóch telefonach z Androidem jako jednostką analizującą. Sterowanie bramą realizuje kontroler ESP32-S3. Poniżej wyniki z września 2026.

• Test konsensusu z dwóch kamer: 16 klipów, 24 tablice, 24 z 24 potwierdzone, zero błędnych odczytów, mediana potwierdzenia 0,60 s.
• Detekcja tablicy 38-57 ms na klatkę, OCR wycinka 15-20 ms.
• Jedna kamera 24-26 kl/s, dwie kamery 1080p jednocześnie około 8 kl/s.
• Minimalna wysokość tablicy w kadrze około 30 px. Poniżej tego progu odczyty tracą pewność.
• Potwierdzone odczyty w deszczu o 02:37 oraz nocą o 04:05 i 04:36.

Ile kosztuje szlaban z ANPR?

Sprzęt i montaż wyceniamy po audycie obiektu, bo zależą od liczby pasów i istniejącej infrastruktury. Pełne zestawienie znajdziesz na stronie cena systemu ANPR.

Checklista przed montażem

Kiedy ANPR nie wystarczy?

Jeśli wjazd jest zbyt krótki, auta podjeżdżają pod ostrym kątem albo tablice są często zasłonięte, sama kamera nie rozwiąże problemu. Wtedy projektujemy dodatkową pętlę, drugą kamerę, wymuszenie zatrzymania albo tryb ręcznej weryfikacji.