Kompleksowe systemy parkingowe ANPR z kamerami IP

System parkingowy ANPR (Automatic Number Plate Recognition) automatycznie rozpoznaje tablice rejestracyjne pojazdów wjeżdżających i wyjeżdżających z parkingu. Kamera IP rejestruje obraz pojazdu, a oprogramowanie znajduje obszar tablicy i odczytuje jej znaki. Na podstawie odczytu system podejmuje decyzję: otwiera bramę dla pojazdu autoryzowanego, rozpoczyna naliczanie opłaty albo zapisuje zdarzenie w panelu operatora. W naszym podejściu rozpoznawanie działa lokalnie na jednostce zainstalowanej na obiekcie. W teście konsensusu z września 2026 potwierdziliśmy 24 z 24 tablic, bez błędnych odczytów, przy medianie czasu do potwierdzenia 0,60 s.

Nasze rozpoznawanie działa na zwykłych kamerach IP obsługujących standard ONVIF i strumień RTSP, więc nie wymaga dedykowanych kamer ANPR. Testowaliśmy je na kamerach Tapo i Hikvision 1080p pracujących z 20 klatkami na sekundę. Nie zamykasz się przy tym na jednego producenta sprzętu i możesz użyć kamer, które już są na obiekcie, jeśli tablica jest dobrze widoczna. Oprogramowanie rozwijamy i aktualizujemy, poprawiając rozpoznawanie bez wymiany kamer.

Zamiast wskaźnika skuteczności podajemy wynik własnego testu. W teście z września 2026 używaliśmy 16 klipów i 24 tablic nagranych przez dwie kamery pracujące razem, gdzie prawdą była zgodność obu kamer. We wdrożonym ustawieniu konsensusu potwierdziliśmy 24 z 24 tablic, bez błędnych odczytów, a mediana czasu do potwierdzenia wynosiła 0,60 s. To mała próba, dlatego mówimy o wyniku testu, a nie o procencie skuteczności. W trudnych warunkach potwierdziliśmy tablicę w deszczu o 02:37 oraz dwie tablice nocne o 04:05 i 04:36.

Koszt zależy od skali parkingu i wybranych funkcjonalności. Pakiet Mobilny zaczyna się od 500 zł netto miesięcznie, pakiet Start od 1 500 zł netto miesięcznie, a pakiet Business od 2 200 zł netto miesięcznie. Sprzęt, taki jak kamery, brama i okablowanie, wyceniamy osobno, bo zależy od obiektu. W wielu przypadkach można wykorzystać kamery, które parking już posiada. Po audycie przygotowujemy wycenę pozycja po pozycji.

Czas wdrożenia zależy od obiektu i tego, jak gotowe są kamery oraz sieć. Pojedynczy pas z istniejącymi kamerami ONVIF to małe zadanie. Obiekt z kilkoma pasami, nową bramą i integracjami to praca na dłużej. Harmonogram potwierdzamy po audycie na miejscu, a nie przed nim.

Tak, sprawdziliśmy to w testach. Tablicę potwierdziliśmy w deszczu na mokrej kostce o 02:37, a dwie kolejne tablice nocą o 04:05 i 04:36 po wdrożeniu odczytu między detekcjami. Kamery z podświetleniem IR pomagają, bo tablica jest powierzchnią odblaskową. Kluczowy jest jednak kadr: tablica powinna mieć w obrazie co najmniej około 30 px wysokości, bo poniżej tego progu odczyty tracą pewność.

Aplikacja parkingowa GMWEB to Progressive Web App (PWA), która działa w przeglądarce na telefonie, tablecie i komputerze, bez instalacji ze sklepu. Właściciel parkingu widzi w niej zajętość, historię wjazdów i wyjazdów, listy pojazdów autoryzowanych, raporty przychodów oraz powiadomienia o nieautoryzowanych pojazdach. Kierowca może sprawdzić dostępne miejsca, opłacić parkowanie i zobaczyć historię wizyt. Aplikację można dodać do ekranu głównego telefonu.

Tak. System integruje się z istniejącym szlabanem przez sterownik. Impuls otwarcia wysyła kontroler ESP32-S3, który w projekcie odpowiada za sterowanie bramą (WiFi, mDNS, OTA). Nie przywiązujemy się do konkretnych producentów szlabanów, bo integracja odbywa się po stronie sterownika. System działa też bez bramy, wyłącznie w trybie monitoringu i rejestracji pojazdów, co jest częste na parkingach hotelowych i prywatnych.

Automatyczne rozliczenia działają na podstawie czasu wjazdu i wyjazdu powiązanego z numerem tablicy. Gdy pojazd wjeżdża, system zapisuje czas wjazdu. Przy wyjeździe ponownie odczytuje tablicę, oblicza czas parkowania i nalicza opłatę według skonfigurowanego cennika, na przykład stawek godzinowych lub abonamentowych. Kierowca może opłacić parking przez aplikację PWA albo bramkę płatności. System zapisuje historię transakcji i udostępnia raporty przychodów właścicielowi. Pojazdy z listy autoryzowanej, na przykład goście hotelowi czy pracownicy, są wpuszczane bez naliczania opłaty.

Rozpoznawanie tablic i sterowanie bramą działają lokalnie na jednostce na obiekcie, więc nie zależą od połączenia z internetem. Panel operatora i strona płatności działają na serwerze, do którego jednostka się łączy. Przy chwilowej utracie łącza rozpoznawanie i obsługa bramy działają dalej, a zdarzenia zapisują się lokalnie i synchronizują po przywróceniu połączenia.

Najważniejsze jest to, żeby kamera obsługiwała ONVIF i strumień RTSP oraz dawała wyraźny obraz tablicy. W testach używaliśmy kamer 1080p pracujących z 20 klatkami na sekundę. Kluczowe kryterium montażowe to wysokość tablicy w kadrze: minimum około 30 px. Poniżej tego progu odczyty tracą pewność. Kadr i miejsce montażu są ważniejsze niż zoom, a dobry kadr często pozwala wykorzystać kamerę, która już jest na obiekcie.

Obraz analizuje jednostka na obiekcie, w naszym projekcie telefon z Androidem, testowany na Pixel 10 i Xiaomi 12X. Jedno urządzenie obsługuje dwie kamery, na przykład wjazd i wyjazd. Nie potrzebujesz serwera na obiekcie. Detekcja tablicy zajmowała w pomiarach 38 do 57 ms na klatkę, a odczyt znaków (OCR) 15 do 20 ms. Jedna kamera 1080p była przetwarzana z szybkością 24 do 26 klatek na sekundę, a dwie kamery jednocześnie z około 8 klatek na sekundę razem.

Tablica rejestracyjna to dane osobowe, bo identyfikuje osobę, dlatego system projektujemy z myślą o RODO. Przetwarzanie odbywa się lokalnie, a okres przechowywania danych jest konfigurowalny przez operatora parkingu. Panel administracyjny pozwala obsłużyć żądania dostępu, sprostowania, usunięcia i ograniczenia przetwarzania. Pomagamy też przygotować dokumentację RODO dla właściciela parkingu. Konkretne okresy przechowywania ustalamy z administratorem danych, zgodnie z wymaganiami jego obiektu.

Istnieją otwarte projekty do rozpoznawania tablic, które można uruchomić samodzielnie. Sprawdzają się w nauce, badaniach i testach koncepcji z jedną kamerą, bez wymagań produkcyjnych. Dla komercyjnego parkingu zwykle nie wystarczają, bo trzeba jeszcze utrzymać działanie na kamerach, obsłużyć sterowanie bramą, rozliczenia, panel operatora i dokumentację RODO. My rozwijamy oprogramowanie rozpoznające sami i dostosowujemy je do konkretnego obiektu.

Do współpracy z naszym oprogramowaniem kamera powinna być kamerą IP obsługującą ONVIF i strumień RTSP. Dzięki standardowi ONVIF nie jesteśmy przywiązani do jednego producenta i możemy łączyć kamery różnych marek na jednym parkingu. Jeśli masz już kamery IP na obiekcie, podczas audytu sprawdzamy, czy ich rozdzielczość, kadr i strumień pozwalają na pewny odczyt tablic.

W pomiarach na dwóch telefonach z Androidem detekcja tablicy zajmowała 38 do 57 ms na klatkę, a OCR wycinka tablicy 15 do 20 ms. Jedna kamera 1080p była przetwarzana z szybkością 24 do 26 klatek na sekundę. Dwie kamery 1080p jednocześnie dawały około 8 klatek na sekundę razem, bez odrzuconych klatek. Pierwsza klatka po połączeniu strumienia RTSP pojawiała się w 0,4 do 1,2 s, a bufor strumienia wynosił 0,42 do 0,70 s.